Tämä projekti on [Alan Kharsansky’s] lämmin keskus sähköisessä suunnittelussa. Se on all-in-one control -kortti neljäsosa. Tämä on hallituksen toinen iteraatio, ensimmäinen versio, jota hän todella syötti itsensä. Kuten voit nähdä tauon jälkeen, laiteohjelmisto ei ole varsin valmis prime-aikaa. Mutta se ei estä meitä arvostamasta suunnittelua valintoja, joita hän on tehnyt.
Voit nähdä, että hän pyrkii pitämään laudan symmetrisen, joka auttaa, kun on aika tasapainottaa ilma-aluksen. PCB: n keskellä on anturiryhmän helmi, yhdistelmä kiihtyvyysmittari ja gyroskooppi. Tämä sijainti auttaa helppoa ongelmia luoda PID-algoritmit ajaa neljä potkuria. Sisältää myös anturilajikkeeseen on magnetometri navigoinnille ja barometrinen paineanturi, jota voidaan käyttää korkeusmittarina. Moottoreiden ohjaamiseen käytetään neljä monikäyttöliitäntää ja syöttää palautetta levyille. Hän sisälsi myös kaksi paljon enemmän sarjaa tyynyjä laudalla (ilman omia liittimiä), jos hän haluaa lisätä paljon enemmän moottoreita tulevaisuudessa. Quadcopteria voidaan ohjata tukiasemalta XBee-moduulin avulla.
0