On järkevää, että evoluutio, mutta luonto tulee paljon erilaisia tapoja tehdä asioita. Harkitse liikkuvaa. Maaeläimet kävelevät neljä jalkaa tai kaksi, jotkut hypätä ja joitakin käytät peristaalia tai muuten liukua. Oddly, vaikka äiti luonto ei koskaan kehittänyt pyörää (vaikka helmi-Mothin Caterpillar muodostaa koko ruumiinsa vanteen ja rullaa hyökkääjistä). Ihmisen kehityksen robotteja, jotka toisaalta useimmiten käyttävät pyörät. Jopa säiliöllä on pyörät. [Joesinstructables] Viimeisin robotti käyttää edelleen pyöriä, mutta se yhdistää käärmeen liukastumisen, hän kutsuu sitä Lake Erie Mamba.
Mielenkiintoisin asia robotista on se, että se voi muuttaa ja liikkua useissa eri yksityiskohtaisissa suhteissa. Kuten Caterpillar, se voi jopa muodostaa pyörän kuin Ouroboros ja rulla. Näet, että alla olevan videon lopussa.
Pohjakokoonpanot ja käyttää 12 segmenttiä, joista kukin sisältää servomoottorin. [Joe] käyttää näppäintä, joka ajaa käärme, vaikka se voi liikkua itsestään. Aivot ovat – mitä muuta – arduino. Joissakin konfiguraatioissa käärmellä on omat aivot ja valta. Toisissa on pelottava näköinen johdinsarja, joka tarvitaan, kun käärme tulee pyöräksi, koska sillä ei ole tilaa tässä konfiguraatiossa ylimääräisille tuotteille.
Todellisilla käärmeillä on erilaisia tapoja, joilla he liikkuvat, ja niin myös järvi Erie Mamba. Slithering-kokoonpanossa passiiviset pyörät muuntaa sini- tai kosini-aaltoliike lineaariseksi liikkeeksi. [Joe] selittää matematiikan liikkeen takana. Jos otat pois passiiviset pyörät, käärme voi liikkua kuin tuuman mato. Kääntyminen on monimutkainen tässä tilassa, koska se voi mennä eteenpäin tai taaksepäin ilman muutamia muutoksia. Segmentit voivat konfiguroida asettamaan käyttöpyörän pelaamaan halutun sivuliikkeen käyttöön ottamiseksi.
Todelliset käärmeet voivat yhdistää kaksi erilaista liikettä “sivuttain” ja Mamba voi tehdä sen myös. Tämä edellyttää segmenttien uudelleenkonfigurointia ja ajaa joitakin segmenttejä siniaallon ja muiden kanssa kosinalaalla.
Tämä ei ole ensimmäinen kerta, kun olemme nähneet Ouroboros temppu. Jos luulet robotti käärmeitä ei voi olla hyödyllistä, ajattele uudelleen. Tietenkin modulaarinen robotti, joka kaapattu kuulee, on DTTo, joka väitti Grand-palkinnon viime vuoden Hackaday -palkinnossa.
0